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Il existe
plusieurs façons de transmettre la position géographique
de la station émettrice, certaines utilisent la compression
de données, d'autres non. En voici un exemple. Exemples de trames Les trames suivantes transmettent la position non compressée : APOTC1pHB9EBVyF8KOX tWIDE3 3x 4731.15N/00744.03Ej000/000/A=001200 12.7V 19Chb9ebv@uska.ch APT3110BALLON;x 4706.51N/00633.57EO000/000/A=003064|||| GPSC700DL5UY yDB0RO pHB9XC tDB0TN pp$GPGGA,101553.000,4847.8237,N,00829.8219,E,2,10,0.8,712.4,M,47.9,M,1.8,0000*78 On voit que la dernière trame contient une trame NMEA de type GGA Format des coordonnées La longitude et la latitude sont exprimées en degrés (DD) et minutes décimales (MM.MM) suivies d'un indicateur O Format de la longitude : DDDMM.MMO (indicateur O peut prendre les valeurs E ou W) ex : 4642.41N pour 46 degrés, 42,41 minutes dans l'hémisphère Nord Format de la latitude : DDMM.MMO (indicateur O peut prendre les valeurs N ou S) ex : 00633.57E pour 5 degrés, 33,57 minutes Est. On obtient des degrés décimaux, plus faciles à manier, en divisant le nombre de minutes par 60 et en l'ajoutant au nombre de degrés. ex : 4642.41N correspondent à 46+42.41/60 = 46.7068 degrés Nord L'opération inverse est aussi simple puisqu'il suffit de multiplier par 60 la partie décimale de la position en degrés décimaux pour obtenir des minutes décimales. ex : 46.7068N correspont à 46 degrés et 0.7068*60=42.41 minutes Remarque 1 : la précision est un peu meilleure avec les degrés décimaux pour le même nombre de caractères transmis. Remarque 2 : Un centième de minute sur la latitude représente une erreur de positionnement d'une vingtaine de mètres. Cette incertitude est généralement suffisante pour localiser une station sur le terrain mais est largement insuffisante pour calculer la direction et la vitesse de déplacement d'un mobile. Les champs CSE/SPD sont utilisés pour cela. Course et speed Ou, en bon français : direction du déplacement et vitesse. La direction est exprimée en degrés par rapport au nord, ainsi 270 indique un déplacement vers l'ouest. La vitesse est en noeuds (knots ou kts), un noeud correspondant à 0.51444 m/s ou 1,852km/h Ces deux informations sont transmises en même temps que la position Exemple : 4733.91N/00737.29E>329/005/A=000834 Ici la position géographique "4733.91N/00737.29E" est suivie d'un caractère puis du groupe 329/005 qui se décompose en : - 329 : course ou direction suivie, en degrés par rapport au nord. Dans ce cas le mobile se déplace vers le NNW - 005 : vitesse de déplacement, en noeuds, que l'on peut traduire en 2,57m/s ou 9,26km/h On remarque aussi que deux caractères sont affichés en rouge. Outre leur rôle de séparateurs entre les groupes de chiffres, ils constituent le code du symbole qui sera affiché sur la carte. Symboles Pour représenter le mobile sur la carte, l'application (UI-view, par exemple) utilisée par la station réceptrice se servira d'un symbole graphique, une icone, représentant une petite maison, une voiture, un ballon... Le code de ce symbole est transmis dans la trame de différentes façons. En voici deux : - le code SSID : exemple "-11" qui caractérise un ballon - les séparateurs de la position géographique comme vu dans l'exemple ci dessus : "/>" qui représente une voiture Ils existent des centaines de symboles dont la grande majorité ne concernent guère les radioamateurs (comme les boîtes-aux-lettres, les yachts ou les tremblements de terre...) Le petit tableau ci dessous rassemble les symboles qui peuvent être utilisés lors d'un exercice ADRASEC.
Documentation APRS Protocol Reference : document de base version 1.01 du 29/08/2000. Chapitre 6 : Chapitre 20 et annexe 2 : symboles |
